Para mí la educación sexual debe pasar primero por una educación en la diversidad sexual.
Cuando a un niño de infantil/preescolar se le enseña la familia debería de SIEMPRE enseñarse los diferentes tipos de familia y no sólo hacerlo si uno de los compañeros se salen del de la norma. Luego la importancia de trabajar bien las diferencias entre los cuerpos (ellos creen que los diferencia el largo del pelo pero tienen los mismos genitales) y de ahí sacar el tema de no estereotipar los géneros (si un chico quiere llevar falda adelante y si una chica quiere jugar con camiones perfecto). Por ahí añadiría también lo de no tienen que tocar nuestro cuerpo si no queremos.
Posteriormente y a lo largo de la primaria iría explicando conceptos como aparatos reproductores, cómo se hacen los bebés, tema de menstruación, y un largo etcétera de cosas que ocurren con nuestro cuerpo y pueden chocarnos.
Ya en secundaria le veo más sentido a los temas de sexo con objetivo realizarlo, es decir prevención de ets y embarazos, conocer mejor la anatomía y no ver el sexo como un fin. Conjuntamente en esa etapa ya introduciría conceptos como deseo o atracción sexual y pondría etiquetas de orientación para que los niños conocieran en el momento que tuvieran que identificarse con una.
En España al menos la educación sexual se suele dejar para el ámbito familiar y no siempre se trabaja como debería porque es un tema que acude al pudor y los padres evitan, al evitarlo los padres los niños no preguntan y intentan encontrar respuestas en amigos y la red. En una educación sexual escolar para mí lo más importante sería un círculo de seguridad en el que sentirse cómodos para preguntar cualquier tipo de duda.